Pour résumer le contexte actuel, connaissant parfaitement les paramètres des modèles du véhicule et de son environnement, on peut reconstituer les efforts. Si au contraire, on dispose des mesures d'effort, on peut mieux identifier le modèle à la base de la construction des aides à la conduite. Le sujet se propose donc d'établir la mise en oeuvre commune et simultanée de ces deux techniques. Ce sujet utilisera, outre des outils de calcul, les moyens expérimentaux du laboratoire XLIM (Renault Vel Satis instrumentée et financée à l'aide de crédit FEDER). L'enjeu sociétal d'un tel travail est celui de la sécurité routière et notamment le diagnostic précoce et embarqué de perte d'adhérence. En effet, en 2005, sur 20000 accidents impliquant un véhicule seul, 810 sont dus spécifiquement à un défaut de l'infrastructure et/ou des conditions météorologiques (www.securite-routiere.gouv.fr).