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Systèmes & Réseaux Intelligents


Présentation

L’axe SRI « Systèmes et Réseaux intelligents » étudie, par une approche systémique, des systèmes et des réseaux intelligents hétérogènes, c’est-à-dire des ensembles d’entités de nature différente qui doivent échanger des informations pour assurer les fonctionnalités prévues. Ces entités peuvent être des objets mobiles, des véhicules, des robots, des capteurs, des caméras, … . Ces réseaux peuvent être des réseaux cellulaires, des réseaux de capteurs, des réseaux de véhicules, des réseaux corporels, des réseaux de robots, des réseaux de machines « M2M »,  … . Les concepts d’objets connectés, de 5G, et de systèmes cyber-physiques regroupent une partie importante de ces réseaux.

Les défis sociétaux adressés par l’axe SRI sont principalement la santé/bien être, l’usine du futur, la transition énergétique (habitat intelligent et durable, les systèmes de transport intelligent). En effet, ces enjeux reposent sur des systèmes et réseaux intelligents hétérogènes et communicants.

L’axe SRI est situé sur plusieurs sites des universités de Poitiers et Limoges : Technopole du Futuroscope, IUT d’Angoulême, IUT de Brive et ESTER Technopole (Limoges). Il est structuré en deux équipes :

Le cœur du projet de recherche de l’axe a pour objectif le déploiement et l’optimisation des performances de ces réseaux en termes de qualité de services (robustesse, latence, débit), d’efficacité énergétique, d’allocation des ressources, de localisation, de perception d’environnement, de mobilité dans des environnements difficiles aussi bien d’un point de vue électromagnétique que topologique. Les aspects usages vis-à-vis de l’utilisateur final sont également un point d’entrée.

Équipes

ReMIX

Les axes de recherche de l'équipe ReMiX (Robotique et Mécatronique) portent sur la perception active et coopérative de systèmes autonomes hétérogènes en réseaux. Ses thématiques recouvrent la modélisation, la perception, la localisation et la mobilité de systèmes individuels ou en réseaux dans le contexte de la robotique autonome. Les travaux de l'équipe se caractérisent par la prise en compte de la chaine complète, de la perception à l'exécution d'une mission dans des conditions réelles (Real Robots in Real worlds), et sont abordés avec des approches active et énactive qui permettent de considérer des environnements inconnus, changeants, ou dynamiques.

Mots clés

  • Robotique, perception active/énactive, localisation, navigation et cartographie, observation et modélisation de systèmes complexes

ReSYST

Contexte scientifique

L’équipe RESYST (Réseaux et Systèmes de Télécommunications) est incluse dans l’axe SRI (Systèmes et Réseaux Intelligents). Elle a pour vocation l’étude et l’optimisation de réseaux de télécommunication numériques, à travers une « approche système », pour satisfaire une qualité de service requise (robustesse, latence, débit) ainsi qu’une certaine efficacité énergétique.